เทศบาลเมืองเสนา จังหวัดพระนครศรีอยุธยา จัดตั้งโดยพระราชกฏษฎีกา จัดตั้งเทศบาลเมืองเสนา เมื่อปีพุทธศักราช 2480 ในพระปรมาภิไธยสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวอานันทมหิดล อาทิตย์อาภา โดย พล.อ.เจ้าพระยาพิชเยนทรโยธิน โดยได้รวมเขตชุมชนบางส่วนของตำบลเสนา ตำบลกลางคลอง ตำบลบ้านแพน ตำบลปลายนาใต้ ให้มีฐานะเป็นเทศบาลเมืองเสนาตราไว้ ณ วันที่ 11 มีนาคม พ.ศ.2480

เทศบาลเมืองเสนาตั้งอยู่ห่างจากศาลากลางจังหวัดพระนครศรีอยุธยา ประมาณ 25 กิโลเมตร อยู่ห่างจากกรุงเทพมหานคร ประมาณ 70 กิโลเมตร สำนักงานเทศบาลเมืองเสนา ตั้งอยู่ริมฝั่งแม่น้ำน้อยติดกับที่ว่าการอำเภอเสนา โดยมีอาณาเขต

สภาพเศรษฐกิจและสังคม ประชาชนส่วนใหญ่ประกอบอาชีพทางพาณิชยกรรม สภาพทางเศรษฐกิจมีการขยายตัวอย่างรวดเร็ว ร้านค้าและแผงลอยมีจำนวนเพิ่มมากขึ้น เนื่องจากอยู่ใกล้แหล่งโรงงานอุตสาหกรรม คนงานจากโรงงานได้เข้ามาจับจ่ายใช้สอยภายในเขตเทศบาลทำให้สภาพเศรษฐกิจอยู่ในเกณฑ์ที่ดี

ในอดีตเทศบาลเมืองเสนาเคยเป็นศูนย์กลางการคมนาคมขนส่งทางน้ำ แต่ปัจจุบันได้หันไปใช้การคมนาคมขนส่งทางบก การพาณิชยกรรมมีสถานการประกอบธุรกิจเป็นจำนวนมาก

บ้านแพน หรือ ตำบลบ้านแพน อำเภอเสนา ก็เป็นชุมชนแห่งสายน้ำ ในอดีตบ้านแพนก็ได้ชื่อว่าเป็นแหล่งศูนย์รวมทางเศรษฐกิจ การค้า การขาย หรือการติดต่อธุรกิจใดๆ บ้านแพนก็เป็นศูนย์กลางอีกที่หนึ่ง ที่พ่อค้าวาณิชจะเดินทางมาเจรจาค้าขายแลกเปลี่ยน ทำให้บ้านแพนนั้นคับคั่งไปด้วยผู้คน และพ่อค้า แม่ค้า และที่บ้านแพนแห่งนี้เรือยังเป็นพาหนะที่สำคัญในการเดินทาง ผู้คนที่นี่ต้องอาศัยเรือไปติดต่อธุระหรือทำกิจใดๆ ก็จะต้องอาศัยเรือเป็นพาหนะในการเดินทางเสมอ

เรือเมล์ หรือเรือด่วน ที่นี่คอยรับส่งผู้โดยสารที่จะไปกรุงเทพ ไปในตัวจังหวัด หรือเดินทางไปยังต่างอำเภอก็จะต้องมาลงเรือ ณ ที่ตำบลบ้านแพนแห่งนี้

ความเจริญก้าวหน้าที่มีเข้ามาอย่างต่อเนื่อง ลบรอยภาพในอดีตที่ค่อยๆจางหายไป คงเหลือไว้แต่กลิ่นอายและเคล้าลางที่พอคงเหลือปรากฏบางอย่างบางตา

• 1. การคมนาคมมีความสะดวก รวดเร็ว ระบบสาธารณูปโภคและสาธารณูปการ ทั้วถึง
• 2. ประชาชนมีอาชีพและมีรายได้พอเพียง มีคุณภาพชีิวิตที่ดีขึ้น
• 3. มีการพัฒนาชุมชนและสังคม มีความเข้มแข็งและสงบเรียบร้อย
• 4. สิ่งแวดล้อมไม่เป็นมลพิษ
• 5. ศิลปวัฒนธรรม และจารีตประเพณีท้องถิ่น ได้รับการอนุรักษ์และเผยแพร่